месторасположение файла:

/boot/config.txt

необходимо добавить:

1) для корректного разрешения на "старых" телевизорах

framebuffer_width=640
framebuffer_height=480

2) для корректного отображения на "старых" телевизорах:

overscan_left=27
overscan_right=0
overscan_top=0
overscan_bottom=0

В итоге в конце файла должно быть:

sdtv_aspect=1
sdtv_mode=2
sdtv_disable_colourburst=0

framebuffer_width=640
framebuffer_height=480

overscan_left=27
overscan_right=0
overscan_top=0
overscan_bottom=0